Como resolver a falha do Monarch E20

Hoje, vamos dar uma olhada em um código de falha comum em sistemas Monarch - E20.

Quando ocorrer uma falha E20, concentre-se nas seguintes verificações:

Primeiro, inspecione o codificador quanto a qualquer folga ou desalinhamento.

Segundo, verifique a fiação do codificador quanto a fios quebrados, isolamento danificado ou interferência eletromagnética.

Terceiro, preste muita atenção à conexão entre a placa PG e a placa principal.
Certifique-se de que o conector esteja seguro e verifique se a placa PG ou a própria placa principal estão com defeito.

Além disso, verifique se os parâmetros do motor correspondem aos parâmetros do codificador.
Se os parâmetros estiverem corretos, proceda à verificação do hardware passo a passo conforme mencionado acima.